【中文普通话】2.5小时一个交互式机器人课程
发布日期：2023年5月 MP4 | 视频：h264，1280×720 | 音频：AAC，44.1 KHz 语言：中文普通话 | 大小：2.53 GB | 时长：2小时28分钟
开发一个爬行机器人
你将学到什么 开发机器人的整体设计方法 机器人所需的基本工程技能——运动学、电机、传感器和控制器 Arduino编码 机器人的CAD建模、运动分析、3D打印
要求 任何具备学校级科学背景的人都可以参加这门课程。本课程不需要任何Arduino编程的先前经验。
课程描述 机器人领域正迎来爆炸性的机遇。机器人的令人难以置信的创新得益于知识和技能的结合。如果您有意在未来构建智能机器人，您可能想知道应该学习哪些基础知识。您来对地方了！欢迎来到Lesics的入门机器人课程。要成为一名成功的机器人工程师，您必须在四个不同但相互关联的领域中获得知识：运动学、传感器和控制器、电动机和编码。本课程将同等重视这四个领域，并为您提供开始机器人开发所需的基础知识。在这门基于Arduino的机器人课程中，您不仅可以观看信息视频，还可以与我们一起积极地构建一台创新的机器人。在本课程中，我们将开发一款模仿毛毛虫运动的爬行机器人。我们将从一个简单的设计开始，最终得到一个时尚且多功能的机器人设计。我们还将为这个机器人添加一些智能。我们将带您经历机器人开发者在实现最终工作机器人的过程中所经历的所有挣扎和胜利。在这个过程中，您将自动学习成为一名成功的机器人开发者所需的许多基本知识。您将有机会一窥人形机器人的一瞥，并探索市场上一些最成功的机器人。Lesics欢迎您参加本课程，希望您喜欢！
概述 第1节：介绍
第1讲 机器人课程预览
第2节：介绍机器人开发挑战
第2讲 机器人设计挑战
第3节：创新的爬行机器人
第3讲 爬行机构的解决方案
第4讲 机构的组装
第4节：机器人运动学
第5讲 运动学基础-四杆连杆机构
第6讲 自由度-机器人需要多少个电机？
第7讲 机器人的齿轮
第5节：控制爬行机器人-舵机和舵机测试仪
第8讲 控制爬行机器人-舵机和舵机测试仪
第6节：Arduino板和编码
第9讲 Arduino板和编码-电子控制爬行机器人
第7节：机器人的电动机和其他主要驱动器
第10讲 无刷直流电机、三线圈直流电机、步进电机
第11讲 机器人的线性执行器
第12讲 人形机器人简介
第8节：使用电磁开关和Arduino编码
第13讲 使用电磁开关和Arduino编码-SolidWorks运动
第9节：通过增加重量生成抓取力
第14讲 通过增加重量生成抓取力
第10节：使用手机控制机器人
第15讲 使用手机控制机器人-Appinventor和蓝牙
第11节：能够转弯的爬行机器人
第16讲 使用第二个电动机实现转弯操作
第17讲 转弯机器人的Arduino编码
第12节：为爬行机器人设计时尚的车身-SolidWorks
第18讲 为爬行机器人设计时尚的车身-SolidWorks
第13节：了解更多关于Arduino板和电机驱动板
第19讲 通过3个小项目了解更多关于Arduino板
第20讲 了解更多关于电机驱动板
第14节：控制机器人的三个方向-左、右和直行
第21讲 控制机器人的三个方向-左、右和直行
第15节：能够跟随复杂路径的爬行机器人
第22讲 能够跟随复杂路径的爬行机器人
第16节：为爬行机器人添加一些智能
第23讲 使用电磁开关和Arduino编码自动化机器人
第24讲 使用超声波传感器制作基本的避障机器人
第25讲 爬行机器人学习如何始终保持直线路径
第26讲 智能避障机器人-超声波传感器作为雷达
第17节：学习SolidWorks运动仿真
第27讲 SolidWorks运动仿真
第18节：Sabin Mathew的留言
第28讲 Sabin Mathew的留言
通过给予机器人领域的四个领域同等重视，即1）运动学、2）电子与传感器、3）电动机、4）编码，向您介绍机器人世界。我们还将在本课程中教授创新思维的过程。
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